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63-1式装甲车(以下简称63-1装)的总体布置、主要部件、装甲厚度以及浮渡装备、通信、电气等设备与63装完全相同-车首仍为楔形的装甲结构,显得粗壮和结实;车体两侧装甲板向内微收,显得精干、紧凑,其变化就是全新设计的行走系统。新的行走系统为五对双轮缘的负重轮、单诱导齿履带板的结构,并采用了先进的履带板挂胶技术。的不同之处就是63-1装增加了多个展望镜和射击孔,由于车体加长,该车也显得比63装更加修长和流畅。63-1装与原车相比,在许多技术细节上是值得称道的。
63式履带式装甲人员输送车(WZA531)装备部队后,填补了我军步兵装甲战斗车辆的空白,其简洁实用的功能深受部队欢迎,但也存在一些问题,上世纪70年代中期解放军总部机关决定对其进行改进。1979年初,63式装甲车参加了对越自卫还击作战,在输送步兵协同坦克战斗、火线抢运伤员和前送物资等方面发挥了十分重要的作用。战后,针对该车在作战中存在的问题,总部机关及时对原有改进方案进行了相应的调整,并集中力量迅速完成了改进工作。1981年底,改进后的63-1式装甲车正式定型,其战技性能得到了明显的提升。