Cb驱动器CAN总线通讯速率设定
图 4.74.7 给出了驱动器 给出了驱动器 给出了驱动器 CAN CAN总线通讯速率设置的操作流程，总线通讯速率设置的操作流程， 总线通讯速率设置的操作流程， 总线通讯速率设置的操作流程， 总线通讯速率设置的操作流程，总线通讯速率设置的操作流程， MOTEC MOTEC MOTEC MOTEC β驱动器所支持 驱动器所支持 驱动器所支持 驱动器所支持CAN CAN总线的通讯波特率为 总线的通讯波特率为 总线的通讯波特率为 总线的通讯波特率为 总线的通讯波特率为50kBPS50kBPS50kBPS 50kBPS50kBPS、125kBPS125kBPS125kBPS125kBPS125kBPS、250kBPS250kBPS250kBPS250kBPS250kBPS250kBPS、500kBPS500kBPS500kBPS500kBPS500kBPS、750kBPS750kBPS750kBPS750kBPS 750kBPS、1MBPS1MBPS 1MBPS。LED面板分 面板分 别用 C1 、C2 、C3 、C4 、C5 、C6 表示。通过操作面板改变驱动器的讯波特率后立即生效，表示。通过操作面板改变驱动器的讯波特率后立即生效， 表示。通过操作面板改变驱动器的讯波特率后立即生效，表示。通过操作面板改变驱动器的讯波特率后立即生效， 表示。通过操作面板改变驱动器的讯波特率后立即生效，表示。通过操作面板改变驱动器的讯波特率后立即生效， 表示。通过操作面板改变驱动器的讯波特率后立即生效，表示。通过操作面板改变驱动器的讯波特率后立即生效， 表示。通过操作面板改变驱动器的讯波特率后立即生效，表示。通过操作面板改变驱动器的讯波特率后立即生效， 表示。通过操作面板改变驱动器的讯波特率后立即生效，表示。通过操作面板改变驱动器的讯波特率后立即生效， 表示。通过操作面板改变驱动器的讯波特率后立即生效， 而不需要重启 而不需要重启而不需要重启 (通过软件修改则需要重启 通过软件修改则需要重启 通过软件修改则需要重启 通过软件修改则需要重启 通过软件修改则需要重启通过软件修改则需要重启 )。详细的操作流程如图 。详细的操作流程如图 。详细的操作流程如图 。详细的操作流程如图 。详细的操作流程如图。详细的操作流程如图 4.74.74.7所示。 所示。
符号说明：
“C1”表示波特率为 表示波特率为 表示波特率为 表示波特率为 50K50K50K； “C2 ”表示波特率为 表示波特率为表示波特率为 表示波特率为 125 K；
“C3 ”表示波特率为 ”表示波特率为 ”表示波特率为 ”表示波特率为 250K250K250K250K ； “C4”表示波特率为 表示波特率为 表示波特率为 表示波特率为 500K500K500K500K；
图 4.7 驱动器 驱动器 CAN CAN总线通讯速率设置的操作流程 总线通讯速率设置的操作流程 总线通讯速率设置的操作流程总线通讯速率设置的操作流程 总线通讯速率设置的操作流程 总线通讯速率设置的操作流程
B2
B1
保存正确
保存出错
显示操作模式：
L1不变；
B1控制L2减少；
B2控制L2增加；
L2范围为1到6
B1和B2同时按下则执行保存地址命令，此时L1和L2会闪烁3次。当第3次闪烁完成之前如果按下B1或B2，则终止保存；否则执行保存指令，进入下一步。
B1orB2
B1+B2
长按
读取出错
“C5”表示波特率为750K；
“C6”表示波特率为1M
