位置指令脉
冲分频分母
见参数PA12 1~32767 1
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冲输入方式
设置位置指令脉冲的输入形式。通过参数设定为4 种输入方式之
一：
0~3 0
0：脉冲＋符号； 1：CCW 脉冲/CW 脉冲； 2：两相正交脉冲
输入；3：两相正交脉冲＋（脉冲+符号）。
注1：CCW 是从伺服电机的轴向观察，反时针方向旋转，定义为正向。
注2：CW 是从伺服电机的轴向观察，顺时针方向旋转，定义为反向。
注3：PA14=3 时的脉冲+符号为转矩限制FSTP 和RSTP 的复用。
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冲方向取值
0：正常；
0~1 0
1：位置指令脉冲方向反向。
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定位完成范
围
①设定位置控制下定位完成脉冲范围。
0~30000
脉冲
8
②本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依
据。当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值
时，驱动器认为定位已完成，定位完成信号COIN ON,否则COIN
