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主动轮位于前方，诱导轮位于后方，主要用于支援步兵。变速箱有4个前进档，1个倒车档。车体采用铆接结构，炮塔则为铸造结构。防护能力较FT-17为高。为了增强跨越战壕的能力，在车尾安装了车尾架，在实战中常常被车组自行拆卸。
R35的单人炮塔有一个很大的缺点——车长既要充当炮手和装填手，也要指挥战车行进，常常忙来。后期型的R35加装无线电台后，车长的负担加重。（安装无线电台后车长还要负责操控无线电台）
R35的另一个缺点是越野能力与防横滑能力差。
