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罗马尼亚MLI-84实际上是俄罗斯库尔干机械制造厂BMP-1步兵战车的罗马尼亚生产型，MLI-84更重一些且采用不同的发动机，还在原型的顶部舱盖左后方装有一挺12.7毫米DSHKM机枪。外界认为制造商共计为罗马尼亚陆军生产了184辆MLI-84。该车从未出口。
车前较尖，车体前上几乎水平并有棱纹，驾驶员位于车体左前部，动力舱散热窗位于车顶右侧，车长在驾驶员后方，炮塔居中偏后，载员舱在车体后部，两侧各有两个顶部舱盖。车后竖直，有两个向后开启的凸出的车门。外观与俄罗斯BMP-1类似圆形炮塔侧面倾斜，73毫米炮上方装有“赛格”反坦克导弹发射架(和平时期通常不安装)，炮长炮塔位于车顶左侧。载员舱两侧各有四个射孔。
车体两侧各有六个负重轮，主动轮前置，诱导轮后置，有三个托带轮。履带上方通常有裙板。驾驶员位于车体前部左侧，车长在驾驶员后，各自有圆形的顶部舱盖。动力装置在车体右部，单人炮塔居中。炮塔可旋转360°，73毫米2A28炮和7.62毫米PKT并列机枪俯仰范围为-4°～+30°。武器未配备稳定装置。73毫米炮上方是AT-3“赛格”线导反坦克导弹发射架。Zui大射程3000米。载员舱位于车体后部，八名步兵背靠背而坐。载员舱两侧各有四个射孔，后部车门上各有一个射孔和一个潜望镜。
MLI-84具备完全两栖能力，在水中由履带推进，入水前竖起车前防浪板并打开舱底排水泵。
