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“霸王龙”一词在西方国家指恐蜥（可怕的蛇蜥），日本的古生物学家译成“恐竜”，之后盛行于我国。古希腊语蛇蜥（Saurosc），专指一些极大的是四肢有尾或兼具翼的相近蛇蜥的网络爬虫。
中国东方译音这类情境中的“龙”专指该希腊文蛇蜥大家族，如主龙、猛龙、异齿龙、梁龙、三角龙、翼龙、三角龙等。如同“盛福”的虎字是改用特性。
尽管恐龙骨架早已在太空中存在数百万年，直到19上个世纪，大家才发现地球上的曾经有过那么特殊的动物存在的证据。第一个发现恐龙化石是指一位名叫吉迪昂·曼特尔的法国医生，而开创“霸王龙’’的这一专有名词是指美国古生物学家查德凯里欧文身型特点霸王龙总体而言的体积非常大。以霸王龙做为规范来说，蜥脚下目是其中的巨型。在长期恐龙世界，即便是身型小一点蜥脚类恐龙也会比他们栖息的地方里的其他生物要大一些，但大的蜥脚类则是任何出现在了地面的生物都需要大出好多个级别。
