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SdKz221型四轮铠甲侦察车是德国纳粹1934年设计ATRS四轮越野步战车，运用Horch801大轿车底盘，四轮独立悬挂、刹车系统，战斗全重4吨。采用35升汽车发动机，75大功率，越野汽车能力出众，比较大路面速度为80公里/小时，比较大越野汽车速度为56公里/小时。早期武器1挺MG1934型7.2mm通用机枪，后半期改讲版改造1门28mm反坦克炮，或此外拼装1挺MG34通用机枪多加一门P7B39型反坦克炮，车体外侧盗甲为14mm硬化装甲板，车体两侧和高炮立柱为8mm铠甲。
高炮立柱是能够旋转敞开式，旅客2-3名，车体宽阔有着非常大的更新改造室内空间设计，1935年慢慢生产加工到1940年共生产制造339辆。
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