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西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
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西门子模块6ES7511-1AL03-0AB0参数详细
目前，西门子PLC以其强大的功能，优越的性能和良好的稳定性，在各行各业的生产线的控制中被广泛地使用，尤其是在轧钢领域应用得更是普遍。冷轧实验机的控制系统对控制器的精度和速度的要求都很苛刻，因为冷轧机的产品原料通常都很薄，轧制过程厚度控制的难度较大，还要对张力、速度进行**控制。作为实验机，不仅要控制好，还要对控制过程的实验数据**的测量，以便对工艺过程参数做地分析和研究。
整个冷轧的机械部分包括主轧机(机架、两支撑辊和工作辊)、卷取机、减速机等。控制部分包括主传动电机、电动压下电机、左/右卷取电机、西门子直流调速器和液压缸。液压站中的五个电机和润滑站中的工艺润滑、设备润滑两个电机、加热器等。
2 系统的硬件设计
控制系统包括两部分，即控制部分和数据采集处理部分。控制部分采用西门子公司的S7-400系列PLC，并利用FM458作为高速模拟量控制器，与ET200组成ProfibusDP网，对分散的对象如操作台的控制时减少接线。使用S7-300PLC作为从站对液压站和润滑站进行控制。利用S7-400系列的443-1完成S7-400主站与人机界面计算机的通讯，人机界面计算机位于操作台上，采用西门子公司的触摸屏，软件为WinCCflexible。
主液压缸位移的测量选用德国的MTS**值传感器，左/右卷机的转速测量选用雷恩增量编码器，利用FM458控制器通过FM438-1扩展板上的**值和增量编码器模块读取位移和转速值，卷径也是通过增量编码器计算出来的。冷轧薄带钢在卷取时的张力是通过力传感器检测的。硬件配置见图1所示。
图1 控制系统硬件配
3 系统原理设计
慢速点动将原料带钢上卷，此时的主传动电机和卷取电机都是由S7-400站上的FM458通过6RA70直流调速器来控制的，其反馈信号如电机的速度是由FM438上的增量编码器检测，电机电流有调速器提供。构成速度闭环和电流(即转矩)闭环，通过力传感器检测到带钢的张力，完成力闭环控制。在触摸屏上输入工艺参数，如轧制的道次及相应的厚度值等。带钢的厚度控制是有MTS高精度位移传感器检测液压缸的位置，通过FM438模板上的**值编码器采集信号，经过PID算法后，输出电压值到高速伺服阀，从而完成对液压缸的位置闭环控制。当轧辊需要大位移移动时，需要对压下电机的控制来完成。
轧机在工作之前，液压站要工作，即要将主泵和背压泵打开，冷却水泵打开，以降低油温。将加热器打开，使乳化液的温度控制在50℃左右，打开搅拌电机时乳化液温度均匀。打开工艺润滑泵和设备润滑泵。
乳化液的温度控制是有S7-315CPU，通过8通道模拟量输入模块7KF02检测来自温度变送器的温度值，通过与设定值的比较，控制两个加热器的通和断。当实际温度与设定温度相差较大时，两个加热器都打开，当实际温度接近设定温度的一个范围内时，关掉一个加热器。当轧机工作时，S7-315还要乳化液出口处的压力，并将压力、温度、液压站滤油器的状态等值通过Profibus-DP网发送到S7-400主站中的DB块中，以便在HMI计算机上显示，将速度、电流、张力等信号保存的数据库中。
4 系统通讯设计
在控制系统中将S7-400设为主站，将S7-300设为从站，它们之间的地址映射关系见图2和图3。
●Mode:通讯模式，MS为主从方式的通讯模式。
●Partner DP Addr:DP通讯伙伴的地址。
●Partner Addr:通讯伙伴的输入/输出。
●Local Addr:本站的输入/输出(S7-300站的地址)。
●Length:连续的输入/输出区的长度为32个字节。
●Consistency:数据的连续性。
图2 主、从站的地址映射关系
图3 报警信号发送到主站
5 系统软件设计
冷轧实验机机组的控制软件分为两部分，一部分是轧机的逻辑控制，即由梯形图或语句表编写，另一部分是模拟量闭环控制，由CFC结构流图编写。液压站部分的软件都是由梯形图或语句表编写。
液压站部分的软件分为模拟量检测，即乳化液温度和压力，温度控制;逻辑控制。具体的子程序块及其功能如下。
(1)模拟量检测及主从站通讯子程序:完成乳化液温度、压力的检测，温度控制，并将温度、报警信号等，发送的S7-400主站，主站要对从站中控制乳化液的两个阀进行控制。
(2) AGC及弯辊站逻辑控制子程序:完成对主、辅电机及其伴随阀的逻辑控制。
(3)水泵及搅拌器的逻辑控制子程序:完成液压站的油温控制，使其温度保持在一定范围内，按工艺要求完成搅拌器电机逻辑控制，使乳化液的温度保持均匀。
(4) 工艺润滑和设备润滑站电机逻辑控制子程序
(5) 故障报警子程序:当液压站油温持续过高、滤油器堵塞、乳化液温度不工艺在要求范围内等，将产生报警信号。
(6) 公共子程序:公共子程序包括很多，如图4、图5、图6示出了数据标。度变换、数据类型转换、控制算法、数据处理等子程序
中央空调是对建筑物内空气进行调节的专用系统，它通过对风机、阀门、泵等设备的开、关及连续调节来控制室内温度、湿度，使之满足一定要求，从而提高人体的舒适度。随着人们生活水平的不断提高，越来越多的大、中型建筑采用中央空调系统，以达到夏季致冷、 冬季取暖的目的。为提高中央空调系统的经济性、可靠性及可维护性，需采用控制产品对中央空调系统的各个设备进行控制。早期的中央空调控制器多为就地式专用控制器和 DDC 控制器，它们具有控制功能简单、不易联网及信息集成度不高等缺点。随着计算机技术、控制技术和网络技术的发展，现在的中央空调系统都倾向于采用**、实用、可靠的可编程控制器(PLC)来 进行控制。本文介绍用和利时公司小型一体化 PLC产品 HOLLiAS-LEC G3 控制中央空调的 实例。 2 系统介绍 国内某主要空调设备制造商为一面积 2.5万平方米的楼提供了一套中央空调 系统，该中央空调系统包括 1250000kcal/h 蒸汽型化锂吸收式制冷机 3 台、吊顶式新风空调器 11 台、立式空气处理机组 18 台、风机盘管 327 台、管道式通风扇 180 台、消声型管道 斜流风机 2台、吊顶式空气处理机组 32 台。该中央空调系统的全套控制产品采用和利时公 司生产的 G3 系列小型一体化 PLC，采用 40点的晶体管输出型 CPU 模块 LM3108 和其它扩 展模块。 3 系统组成 控制系统包括上位机集中监控和各机组本地 PLC控制两部分，结构框图如图 1 所示。 中国工控信息网 www. 收录 上位机 RS485 HMI HMI HMI 图 1控制系统结构图 上位监控系统由一台计算机和相应的软件组成，用于监控各机组的运行参数，并 对 PLC发出各种控制指令，以控制三台机组的协调运行。上位组态软件选用和利时公司的 组态软件 Focsoft3.1，上位机通过 RS-485串口与各机组的 PLC 进行联网。上位机不仅显示 各机组的运行参数及状态，还保存相关历史数据。 各机组 PLC 的 I/O 点数均为DI 20 点、DO 20 点、AI 14 点、AO 1 点，PLC 在数据采集的基础上对相关设备发出控制指令，控制各机组的安全、经济运行。PLC 将机组运行数据实时送往与之连接的人机界面(HMI)和上位监控计算机。PLC 需接收上位计 算机的协调控制命令。为了满足以上控制要求，每套 PLC 包括一个 40 点 CPU 模块 LM3108、一个 8 点 DO 模块 LM3220、4 个 4点 AI 模块 LM3310 和 1 个 2 点 AO 模块 LM3320。CPU 模块自带 2个串行通讯口，一个串口(RS-232)用于连接人机界面，采用标准的 Modbus 从站协议。另一个串口(RS-485)组成网络，与上位监控机进行通讯。 4 控制系统主要功能与特点上位机监控系统主要完成对工艺参数的检测、各机组的协调控制以及数据的处理、分析 等任务，下位 PLC主要完成数据采集、现场设备的控制及连锁等功能。 4.1 系统主要功能 ◆ 数据显示 显示 3台机组的运行参数，包括冷水出口温度、冷水入口温度、冷却水出口温度、冷却水入口温度、蒸汽压力、蒸汽阀门开度，以及溶液泵、冷剂泵等所有屏蔽泵的运行状态和各 种故障报警的详细信息。 ◆ 历史数据的存储及检索中国工控信息网 www. 收录 对重要的数据进行在线存储，数据的存储时间*长为 10 年。可以通过历史报表或者历史趋势曲线的方式检索历史数据。 ◆ 控制 根据设定的参数，并考虑经验运行数据，PLC 应用反馈数据 (如室内温度)进行 PID 调节，以保证运行参数满足系统要求。控制系统有三种运行方式：就地手动、软手动和自动。就地手动就是通过就地手动操作设备对机组进行控制，软手动是通过 PLC 对机组进行手动控制，自动则是根据编好的控制程序自动控制相关设备的启、停及调节量。采用程序控制方式，杜绝冷剂污染，有效便捷地实现冷水、冷却水的变频控制。通过有效合理地开、停控制，达到启动速度快、停机时间短的目的，即能节省能耗，还能避免结晶，从而提高中央空调系 统的安全性和经济性。 ◆ 连锁与保护各机组相关设备的启、停具有一定的连锁关系和时间顺序，该功能由 PLC 的连锁程序完成。为保机组的可靠运行，对相关参数的越限采取保护措施，如冷水、冷却水与机组的连锁控制、冷却水系统与冷却塔的连锁控制等。