自动回收机有一个中央圆形接收口，为了触发后续流程（传送带启动、检查回收瓶标志），在入口装有一个多光束镜反射传感器。可识别透明物体的传感器可以可靠检测由PET、玻璃、铝或金属板制成的饮料瓶。采用四条红光光束，即使很小的物体也能可靠识别，没有盲区。在回收的空瓶投入后要立即确定它所用的材料，对PET 瓶、玻璃瓶和金属罐进行识别和分类。在投入口正后方安装有一个对射式传感器，用于识别传送带上的空饮料瓶。该传感器还可用作后续流程（例如休眠模式）的触发器。在输送带上方安装了一个超声波测距传感器，用以计算放入的瓶子、罐头的数量，控制设备容量，并支持回收费用的结算。该传感器以漫反射原理检测玻璃、铝或塑料物体，不受其形状、颜色、位置、表面和尺寸的影响。由于耐脏和宽检测范围，传感器可以可靠的检测高速移动中的物体。
光电传感器根据检测方式可分为漫反射式光电传感器、反馈反射式光电传感器（也称镜面反射式）、对射式光电传感器。漫反射光电传感器是指当发射器发射光束时，目标会产生漫反射，并且发射器和接收器形成一个标准组件，当有足够的组合光返回到接收器时，该组件会更改开关的状态。
目前我国处于工业产业结构升级的重要发展阶段，未来工业制造业将逐渐向高端发展，这使得传感器等自动化相关产品迎来良好的发展机会。漫反射型传感器作为*基础也是应用*为广泛的光电传感器之一，也同样迎来了光辉的未来。光电传感器在食品饮料生产线、包装机械、机床、电子半导体、立体仓库、安检设施等多个领域都有广泛的应用。时代在进步，社会在发展，光电子已经变成人们生活中不可缺少的一部分，近年来光电传感器的发展也十分迅速。未来随着物联网技术的发展和普及，光电传感器应用将渗透到人类生活的方方面面。
