在单个彩色传感器系统中一个像素点和它的颜色总是被同时确定的,k和l也随即被识别。物理上的波长信息被我们用"颜色"来代替。在这个系统里,我们使用了类似人眼和大脑对颜色的感知机制,这点我们会在6.4节里详细阐述。
1.2.3 彩色动图
彩色东突的图像信息包括我们前面提到的光强,空间,波长和时间所有四个因素。如图1.8所有的彩色动图都以连续重复地拍摄和复制单张图片来完成。动图的基础还是单张图片。虽然我们一般以“静止”来形容单张图片,不过他们的光强信息并不是无限小时间内,而是在一个固定长度的曝光周期内收集的累积信息。这种运行模式被称为积分模式。这种模式下,信号量能够通过曝光周期内产生的信号电荷的累积来增加。因为系统的灵敏度能够得到极大地提升,几乎所有的图像传感器都采用了积分模式。
在拍摄动图的时候,单张图片以固定的时间间隔来获取。物理意义上的时间本质上是连续模拟分布的,而图像根据由成像系统决定的时刻和长度来获取的。着就是时间坐标的数字化。我们以S(rk,cl,tf)记为像素rk,颜色cl,时间tf的输出,进而S的集合就组成了一个动图。因此这个六维坐标点的构成,也就是我们拍摄到的本质上是七维的信息,被压缩到只有一维的光强信息。着是一个很重要的数据压缩。
一方面,就如我们讨论的构成原始图像的是一些连续模拟量(光强,空间,波长和时间)的集合,如图1.9a所示。而另一方面,图像传感器所记录的图像信号仅仅是内嵌的空间,波长和时间的坐标系所接收到的光强信息,如图1.9b所示。这就是图像传感器如何工作的。内嵌坐标系的试题就是每一个被在特定曝光周期内,具有相应频谱感知能力的一个颜色滤波片贴附的每个像素点。