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第一次世界大战末期，英国先研制出了履带式和轮式装甲输送车。车上有轻型装甲和一挺机枪，可运载20名士兵。虽然车上的装甲可使车内士兵免受枪弹的伤害，但习惯于徙步作战的步兵仍把首批装甲输送车称为“沙丁鱼罐头”和“带轮的棺材”。1918年8月，英军第七集团军的一个战车营首次在华尔夫西使用装甲输送车，12辆装甲输送车吐着火舌向敌军冲击，德军官兵极为惊恐，仓惶溃逃。英军士兵随即跳下车，占领了德军阵地，其它国家军队也从引发现了装甲输送车的军事价值。第二次世界大战初期，德军早大量装备使用装甲输送车，在战争中取得了一定效果，装甲输送车的使用，显著地提高了步兵的机动作战能力，并由于步兵可乘车伴随坦克进攻，也提高了坦克的攻击力
由于步兵战车真正实现了步兵乘车作战，具有一定的反装甲目标能力。战车的装甲通常可防小口径和碎片，并能够与坦克更好地协同作战，性能比装甲输送车有明显提高，所以它有许多先进国家的军队中基本或部分取代了装甲输送车的地位。
