周口西门子PLC代理商
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入 1 MHz，充分保证 了高精度定位。
SINAMICSV-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
? 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm
? 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
? 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率）
? 保护等级：IP65，自冷却
? 可选配抱闸
? 可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。必确认供应商资质及产品质量。
西门子变频器MM440出现F0002过电压报表示可能有如下原因发生：
1、直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）
2、由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。
3、斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。
一、按正常程序检查以下各项：
1、电源电压（P021 
0）必须在变频器铭牌规定的范围以内。
2、直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。
3、 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。
4、要求的制动功率必须在规定的限定值以内。
MICROMASTER 420 – 优点简介
设计紧凑
电抗器和滤波器等基本部件可对紧凑型解决方案加以补充
功能多样
可方便地针对多种用途进行调试
具有通信功能
各种通讯接口可确保能够用于*常见的网络应用
MICROMASTER 420 – 技术数据
电压和功率范围
200-240 V，± 10%，单相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)
200-240 V，± 10%，三相交流，0.12 - 5.5 kW (0.16 - 7.5 HP)
380-480 V，± 10%，三相交流，0.37 - 11 kW (0.5 - 15 HP)
⑴.在TIA博途V13SP1编程软件下，添加一个新的“PLCdatatypes”（相当于Step7里建立的用户自定义DB块），命名为“工件配方”，在里面添加“天车X坐标”（定义为整数数据类型）、“天车Y坐标”（定义为整数数据类型）、“天车Z坐标”（定义为整数数据类型）和“机器人轨迹号”（定义为字节数据类型），外加两个备用数据，防止以后客户提出增加新功能时用，“油漆配方号”（定义为Word数据类型）和“油漆流量”（定义为整数数据类型），现在这两个数据是在画面上直接输入，供漆系统直接接收的。
1、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。
控制系统硬件组成
若要连接一个 PROFIBUS DP 从站，如将一个 CPU 作为PROFIBUS DP 从站连接到一个外部的主站点，此时需要GSD文件。这样能够在HW Config中来直接组态S7 主站。
如果模板信息不存在于HW Config的硬件列表中，可以通过获得西门子产品的GSD文件：
通过ID 113652可以访问 PROFIBUS GSD 文件: SIMATIC.
文件的扩展名显示了GSD文件所使用的语言，如 "*x.gse"表示使用的语言为英语(English)。请注意CPU的定货号和站点类型是相匹配的，如 CPU 315,其GSD的相关信息会被配置到站点类型中。
若要向 HW Config的硬件列表中添加DP 设备，相关的GSD文件存必须存放在数据载体上才能进行添加。详细信息参见 ID2383630
有若干个PLC互相通讯。通讯方式可能有DP主从方式。CP341模块用FC5和FC6通讯等。现在不知道这个网络中一共有多少个PLC。单个PLC上传上来的程序是没有整个网络组态的。如何确定网络配置中一共有多少个PLC挂在网络上。是否可以在单独的PLC上上传整个网路的网络配置。
在一个项目里面把所有的PLC程序都上传上来，在网络里面应该能看到网络配置的
如果是DP方式的话，可以使用DP连接上传，通过在线查找的时候，就能看到当前DP网络上有几个CPU的，当然CPU之间的通讯还是需要从网络配置和程序里面判断是否有数据交换
一、使用FLASH卡时，下载时cpu需要停机。不能直接下载，而需要通过”Simatic菜单→PLC菜单→下载用户程序到存储卡”方式下载。对于冗余CPU，要对每个CPU各执行一次。
二、400存储卡的适用范围：
究竟选用哪种类型的存储卡则根据实际项目需要：
需要不停机修改硬件组态（HCIR）及程序的情况下，使用RAM卡。PCS7项目推荐使用RAM卡。
不需要不停机下载功能时可选用Flash卡。使用FLASH卡时，CFC程序的在线监视功能不可用。
三、使用FLASH卡时，有两种方式下载用户程序：
方式1：
1.使用模式选择器开关将 CPU 模式设置为 STOP。
2.将FLASH卡插入 CPU。
3.执行存储器复位。
4. 使用STEP 7 命令“PLC -> Download User Program to MemoryCard（将用户程序
下载到存储卡）”下载用户程序到Flash卡，实现程序备份。
方式2：
1.在编程设备/编程适配器离线时，将用户程序下载到FLASH卡中。
2.将FLASH卡插入 CPU。 用“FILE > S7-Memory card >open”打开存储卡，在使用“plc>Save To memory card
西门子PLC产品在我国应用很广，也有很多高校的电气相关开设西门子PLC的课程。我本身也从事PLC行业超过10年，几乎每天都在使用PLC，西门子S7系列产品都有接触。
西门子PLC有哪些系列
西门子PLC产品有很多系列，早期的就不说了，这里主要说一下西门子主打的S7系列。
S7系列产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等系列，其中SI-200系列还有一个衍生产品S7-200SMART。LOGO和S7-200系列基本已经被淘汰，S7-300和S7-400西门子2010年之前主打的产品，现在西门子主推S7-1200和S7-1500系列。
S7系列产品有自己专用的编程软件，LOGO系列使用LOGO!Soft Comfort ，S7-200系列使用STEP7Microwin V4.0，目前高版本SP9，S7-200 SMART使用STEP 7 Micro/WINSMART编程软件。S7-300和S7-400使用SIMATIC STEP7 ，目前高版本V5.6。S7-1200和S71-1500使用博途TIA软件，是西门子目前重视的软件产品，目前高版V16，博途软件也适用S7-300和S7-400。
S7系列产品有什么特点？
SIMATIC S7-200 PLC是超小型化的PLC，易于安装，节省成本，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC系列有各种扩展模块供用户选择，除了常规的IO扩展模块，还有各种功能模块，例如通讯模块、运动控制模块、高速计数、PID模块等，所以无论是单机运行，还是系统组网都能实现复杂的控制功能。
SIMATIC S7-300PLC是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。采用模块化结构，指令运算速度更快；内置智能化的故障诊断系统，监控系统的运行情况，记录故障信息。强大的通信功能，使用编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能，使的通讯配置变得简单。可以根据系统需要，扩展不同的通讯模块，如串行通讯模块、工业以太网通讯模块等。
SIMATIC S7-400 PLC 是用于中、性能范围的可编程序控制器。在实际中应用相对较少。采用无风扇的设计，无噪声，卡片式模块，节省空间。
SIMATIC S7-1200PLC设计紧凑，模块化，能够完成逻辑控制、运动控制、过程控制和网络通讯等任务。是单机小型自动化工作站系统的，特别适用于需要网络通信工和HMI的自动化系统，设计方便，实施简单。
SIMATIC S7-1500 PLC是目前西门子公司先进的，具有更高速的信号处理速度，极大缩短系统响应时间，提高企业的生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂系统，都一一适用。集成有诊断功能，无需再进行额外编程。可将故障信息以文本方式显示在TIA 博途、HMI、Web server和 CPU 的显示屏上。
SIMATIC S7-1500 带有多达3 个 PROFINET 接口。其中，两个端口具有相同的 IP地址，用于现场设备的网络通讯；第三个端口具有独立的 IP 地址，可集成到互联网中，进而实现远程监控和故障诊断。
PLC技术经过了几十年的发展，功能越来越强大，运算速度越来越快，以后可能也会加入目前的新科技，AI计算等。