SDA-A3驱动器在位置控制方面提供两种命令输入模式：分别为外部脉冲(PT)及内部缓存器输入(PR)。在外部脉冲(PT)模式下，A3可接收具有方向性(电机正反转)的命令脉冲输入，并可经由输入的脉冲操纵电机的转动角度，且驱动器本身可接受高达 4 Mpps的脉冲命令输入。
内部缓存器输入(PR)则是为了方便使用者在无外部脉冲命令的情况下，轻松完成位置控制。
A3 提供99组位置命令缓存器，而位置命令缓存器输入有两种应用方式，第一种为用户在驱动器作动前，先完成 99 组命令缓存器的设定，再规划CN1中DI的POS0 ~POS6 来进行切换；第二种则利用通讯方式来改变命令缓存器的内容值。
6.2.1 PT模式位置命令
PT 位置命令是通过外部输入的脉冲，脉冲有三种型式可以选择，每种型式也有正/负逻辑之分，可在参数 P1 .000中设定，详细内容请查阅手册第八章。
参数功能P1.000 外部脉冲列输入型式设定
6.2.2 PR模式位置命令
PR 位置命令来源是使用参数(P6.000，P6.001 ) ~(P7.098，P7.099)99 组内建位置命令缓存器，配合 DI (0x1 1)到(0x1C) (CN1、POS0 ~POS6)可以选择99组中的一组来当成位置命令，再利用 DI.CTRG(0x08)脚位来触发要运行的路径，如下表所示：
位置命令POS6 POS5POS4 POS3 POS2 POS1 POS0 CTRG 对应参数 原点复归0 0 0 0 0 00 ↑ P6.000 P6.001 P1 0 0 0 0 0 0 1 ↑ P6.002 P6.003 ~ ~ P50 0 1 1 00 1 0 ↑ P6.098 P6.099 P51 0 1 1 0 0 1 1 ↑ P7.000 P7.001 ~ ~ P99 1 10 0 0 1 1 ↑ P7.098 P7.099
POS0 ~POS6 的状态：0代表接点断路(Open)，1代表接点通路(Close)。CTRG：代表此信号被触发的瞬间。
型与增量型位置缓存器应用广泛，相当于一个简易过程控制。用户只要利用上表即可
