相对于定位速度(控制输入4 的bitB),本信号ON。
bitD. 自动调整中(ATA)
通过MDS-C1-SPM,在PLG 的Z 相自动调整中,当主轴启动时,本信号ON。
bitE. 主轴保持力增强中(TLUA)
当接收到主轴保持力增强(TLUP)信号时,本信号ON。
bitF. 第2 定位完成(ORF2)
定位完成前出有效时,当达到原本的SP004 所设定的就位范围时,本信号ON。
定位控制时速度波形
第2 定位完成(ORF2)的顺序
定位完成(ORCF)
(通常控制时)
ON
OFF
(前出控制有效时)
第2 定位完成(ORF2)
定位完成前出
(SP101 设定)
0
相关主轴参数
No. 简称 参数名称 说明 设定范围标准
SP004 OINP 定位控制时·
就位宽度
设定输出定位完成信号时的位置误差范围。 1~2880
(1/16deg)
16
SP101 DINP* 定位前出
在使用定位完成前出功能时,设定比正规的定位区间:SP004
(OINP)更大的定位区间。
1~2880
SP097 SPECO
*
定位控制规格
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
ostp orze ksft gchg ips2 zdir vg8x mdir fdir oscl pyfx dmin odi2odi1
bit 设定为0 时的含义 设定为1 时的含义 标准
2 dmin 定位结束前无效 定位结束前有效 0
A ips2 第2 定位完成无效 第2 定位完成有效 0