SP59:角度修正有效/无效设定
设定与FHA Mini 系列(FHA-8C/11C/14C)组合使用时的角度修正。
是预先分析角度传递误差,对该误差进行修正,提升单方向定位精度的功能。
利用该功能,单方向定位精度相比不修正时的值可提升约30%。(30%不是保证值。传动装置不同实际提
升程度也会不同。)
※系统参数(SP00~79)设定更改后,通过重新接通控制电源,变为有效。
设定值 功能 初始值
0 不修正
1 修正
0
SP60:定位时自动增益有效/无效设定
与FHA Mini 系列(FHA-8C/11C/14C)组合使用时,定位时可使用自动增益设定功能。这是为了缩短定
位时间,在偏差脉冲数较少时自动增大速度环增益的功能。
位置环的速度指令值与偏差脉冲数成正比,因此,偏差脉冲数较少时,定位速度变慢。此时,只要提高
速度环增益,再加大电流指令值,则响应性得以改进。
“AJ01:速度环增益”中设定的速度环增益大于自动设定值时,将“AJ01:速度环增益”的设定值视为
有效。
设定值 功能 单位 初始值
0 不设定
1 进行设定
- *
*:适用传动装置不同,初始值亦不同。请参照“附录:出厂设定”(附录-871H12-0)。
SP61:编码器监控输出脉冲数
设定与17bit 位置编码器组合的情况下,电动机旋转一次输出到编码器监控输出端子(CN2-42~48)
的脉冲数。
1~8192 输出到编码器监控输出端子的脉冲数 脉冲 *
*:适用传动装置不同,初始值亦不同。请参照“附录:出厂设定”(附录-872H12-0)。