脉冲量=高5 位数值×100000+低5 位数值
【注3】:控制模式:0-位置控制;1-速度控制;2-速度试运行;3-JOG 运行;4-编码器调零;5-开环运行。
【注4】:如果显示数字达到6 位(例如显示-12345),则不再显示提示字符
【注5】:位置指令脉冲频率是在输入电子齿轮放大之前实际的脉冲频率,Zui小单位0.1kHz,正向显示正数,反向
显示负数
【注6】:一转中转子位置表示转子在一转中相对定子所处的位置,以转为一个周期,范围是0~9999。
【注7】:输入端子显示如图6.3 所示,输出端子显示如图6.4 所示,编码器信号显示如图6.5 所示。
INH(指令脉冲禁止)
SC2(速度选择2)
FIL(CCW 转矩限制) CLE(偏差计数器清零)
SC1(速度选择1)
RIL(CW