透過寸動方式來試運轉馬達及驅動器，使用者不需要額外配線；為了安全起見，建議以
低轉速作空載寸動測試，其步驟如下：
步驟一：寸動操作在伺服驅動器Servo On 時才有效。使用者可以透過上位機或將參數
P2.030 設定為1 以強制伺服啟動。(通訊模式P1.001.X 為B 或C 時，不支援
由面板操作寸動測試)。
步驟二：透過參數P4.005 設定寸動速度 (單位：rpm)；按下SET 鍵，顯示寸動的速度
值。初值為20 rpm。
步驟三：按▲或▼鍵來調整寸動的速度。下圖範例中調整為100 rpm。
步驟四：按下SET 鍵，顯示JOG 並進入寸動模式。
步驟五：測試完畢後按下MODE 鍵，即可離開寸動模式。
寸動模式
調整為100 rpm
顯示寸動速度值，初值為20 rpm
SET
顯示JOG並進入寸動模式
按下鍵來調整寸動速度值
P(CCW) 逆時鐘N(CW) 順時鐘
MODE
離開
…
在進入寸動模式後，按▲或▼鍵可使
馬達以順時鐘或逆時鐘方向運轉，放
開按鍵即立刻停止運轉。
按MODE鍵離開寸動模式
